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sábado, marzo 30, 2013

cuadricoptero atrapando oobjetos como las avez rapaces

Cuadricopteros, hasta en la sopa los hay, desde los que de forma conjunta y coordinada realizan labores en común como el transporte de objetos, malabaristas, hasta los usados como vigilantes en eventos masivos. Muchos de los avances científicos y tecnológicos son tomados usando como base a la naturaleza y para no dejar esta sana costumbre de inspiración investigadores de las Universidad de Pensylvania crearon este cuadricoptero que es capaz de realizar la captura de pequeños objetos, tal y como lo realizan las aves rapaces, para este propósito adaptaron un pequeño brazo robótico con una pinza de tal forma que emulando las garras de las aves, este sistema es capaz de atrapar un objeto sin tener que sacrificar la velocidad de vuelo del cuadricoptero en este caso y reduciendo la velocidad relativa de la garra y el objeto a ser atrapado a lo mínimo  de lo contrario la pinza solo golpearía al objeto y no atrapándolo. Pero no solo para atrapar objetos podría servir esto, también de la misma forma que todas las aves lo hacer, esto podría permitir a un cuadricoptero poder reposar en una varilla poste o cualquier tipo de objeto similar al que se postran las aves, de esta forma podría adoptar una posición de stand by o en un estado de vigilancia, lo cual le permitiría ahorrar energía y un menos desgaste de las piezas mecánicas propias del cuadricoptero.

Sin duda algo muy interesante para implementaciones futuras, donde ya pensamos en cuadricpteros como vigilantes permanentes.

Visto en futura-sciences





viernes, marzo 22, 2013

Globo terraqueo que floota con todo e inclinacion

Por la red circulan varios proyectos de sistemas de levitacion en donde se ponen a diversos objetos a desafiar la fuerza de gravedad, desde libros a objetos pequeños,todos ellos dejando al asombro del espectador el poder prescenciar un fenomeno que quiza pocas personas pueden ver en vivo; y aunque la diversidad de objetos que son levitados en estos sistemas sea quiza lo que menos llame la atencion un ingeniero en electronica llamado Alan Parekh, le dio a este principio una aplicacion mas que vistosa, ya que adapto un pequeño globo terraqueo de tal forma que este gira simulando el movimiento de rotacion terrestre, y a diferencia de otros proyectos sobre levitacion de globos terraqueis, este en particular tiene la caracteristica de que tambien esta dotado por una inclinacion en su eje terrestre.


Esto lo logro gracias a la transmision inalambrica de energia hacia un pequeño servomotor que se encuentra en el interior del globo terraqueo, la parte de la transmision es generada via un  microcontrolados  genera una onda cuadrada hacia un MOSFET, el cual acciona una bobina sin nucleo solido aparentemente de 10 vueltas, la cual actua sobre una segunda bobina de 20 vueltas que se encuentra en paralelo con un capacitor de 25 nF, circuito que hace la funcion de antena de transmision.

A su vez el circuito recepctor es un  circuito LC con una bobina de 60 vueltas y un capacitor de 2.5 nF que va a su vez por un circuito puente el cual termina en un servomotor el cual esta modificado de tal forma que no tiene el tope y puede rotar 360 grados.


Visto en HackDay