Nano SUMO

Recuerdo la primera vez que estuve presente en un torneo de de micro-sumo, ya estaba en la carrera y hubo un evento de mini-robotica en ESIME Zacatenco (en donde por cierto no dejaron participar a nadie de ESIME aun ignoro el motivo); bueno el caso es que entre varios eventos estaba el de micro-sumo el cual generó bastante expectacion, pues las peleas eran entretenidas, descatacando que todos los modelos de micro-sumo era similares en cuanto a tecnología (carcasa.ruedas, caja reductora, circuito Rx via RF, bateria, etc), y otro patrón que cumplian todos era que estaban siendo controlados via RF, es decir no eran autónomos. En fin, el torneo continuaba hasta la aparicion de un robot estilo "plancha para ropa" con una rampa extraordinaria y daba un aire de que tenia un blindaje impenetrable, pero mas alla de su apariencia fisica lo verdaderamente destacable de este robot esra sin duda que era autonomo; su "estilo de pelea" constaba de escanear su entorno, para lo que giraba sobre su propio eje buscando algun objeto cercano, posteriromente cuando lo encontraba procedia a embestirlo, para lo cual hacia muestra de la gran potencia que le brindaban su caja de velocidades (servos con un agran torque), una vez que el enemigo estaba en la periferia del Ring este robot gracias a unos sensores que tenia en la parte inferior notaba que el limite del ring estaba cerca lo cual le permitia sacar al enemigo sin salirse del Ring; en fin este "robot autonomo" continuo hasta la ronda de las semifinales en donde le toco un rival que independientemetne de sus prestaciones tecnicas y el merito que pudiera tener al haber llegado a tales instancias era tecnologicamente igual al resto. Pues la batalla continuo y este robot autonomo comenzo a escanear y tratar de embestir a lo que el otro robot trato de salirse de ese empuje del cual estaba siendo victima, la ventaja de los robots  via RF era que el operador podia saber excatamente que desicion tomar dependiendo de la situaicon, asi que este robot se habia salvado varias veces de ser derrotado gracias a la pericia de su operador, pero cada vez le costaba mas trabajo safarse y daba la impresion de que solo era cuestion de tiempo para perder la batalla, en eso, el "robot autonomo" comenzo a dar vueltas escaneandoel entorno, pero entro en un bucle y no parecia detectar al enemigo, posteriormenre paso algo quiza de los mas inesperado en ese momento que fue que el robot autonomo detecto algo que quiza estaba fuera del Ring o no se que demonios y se salio de este perdiendo inevitablemente la pelea. Realmente en ese momento no nos sabiamos explicar, cual habia sido el motivo de la aparente locura espontanea del robot autonomo, e indudablemente nos inundaba la incertidumbre y la decepcion por que para nuestro criterio este robot debio de ganar el torneo de SUMO.

Un poco de tiempo despues mi asesor de tesis nos explico que quiza el robot el cual usaba un microcontrolador probablemente un PIC, entre en una zona de "memoria perdida" (cosa que comunmente sucede con los PICS en determinadas circuistancias de operacion y ambiente), y fue a hi cuando se volvio loco y lamentebalemente perdio la batalla.

Bueno esta historia es a consecuencia de este pequeño robbot de Nano-Sumo, del cual indudablemente me hizo recordad a ese robot autonomo, este minusculo robot, tambien es autonomo y es una verdadera gracia verlo sacar "rivales" de su ring, vale mucho lapena verlo.

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