Cuadricoptero Mini

Una de las cosas que siempre he querido hacer en mi vida es construir un helicoptero o cuadricoptero, o al menos poder adquirir un AR Drone Parrot, y hacer algo lindo con un Kinect. particularmente siempre tuve la idea de que para realizar un proyecto de este tipo se necesitaban aparte de grandes conocimientos tanto en fisica como electronica etc, sobre todo se necesitaba dinero (un AR Drone no es barato).

Pero este pequeño cuadricpotero mini viene a olvidar esas creencias ya que esta hecho con materiales aparentemente no tan caros, y sobre todo funcionales. Basicamente  el cuerpo del cuadricpotero es la misma placa PCB de su circuito principal, utiliza unos pequeños motores que le dan vida a sus de por si muy pequeñas helices, utiliza una bateria LIPO de 110 mAh , su cerebro esta basado en un CPU Cortex-M3, utiliza 2 giroscopios uno IDG500y el otro ISZ50 uno para el eje XY y el otro para el eje Z, tambien cuenta con un acelereometro SMB380 que se comunica via I2C, y por supuesto cuenta con un modulo nRF24L01 2.4 GHz con un ancho de banda bastante modesto por medio del cual recibe comandos de una PC y por supuesto ademas de toda la electronica necesaria para poderle dar vida a este singular movil bautizado como CrazyCopter, del cual sus creadores muetsran su diagrama su diagrama a bloques.